Pierre Lothe
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Towards geographical referencing of monocular slam reconstruction using 3d city models: Application to real-time accurate vision-based localization
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
2009 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2882-2889, 2009
712009
Real-time vehicle global localisation with a single camera in dense urban areas: Exploitation of coarse 3d city models
P Lothe, S Bourgeois, E Royer, M Dhome, S Naudet-Collette
2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern …, 2010
432010
Augmented reality in large environments: Application to aided navigation in urban context.
V Gay-Bellile, P Lothe, S Bourgeois, E Royer, S Naudet-Collette
IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR'2010 …, 2010
112010
Monocular slam reconstructions and 3d city models: Towards a deep consistency
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
International Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics …, 2009
82009
Relative Pose Estimation from Straight Lines using Parallel Line Clustering and its Application to Monocular Visual Odometry.
N von Schmude, P Lothe, B Jähne
VISIGRAPP (3: VISAPP), 423-433, 2016
62016
Relative pose estimation from straight lines using optical flow-based line matching and parallel line clustering
N von Schmude, P Lothe, J Witt, B Jähne
International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer …, 2016
52016
Toward Large Scale Model Construction for Vision-based Global Localisation.
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP …, 2009
32009
Localication et cartographie simultanées par vision monoculaire contraintes par un SIG: application à la géolocalisation d'un véhicule
P Lothe
2010
SLAM monoculaire et cartographie : vers une mise en cohérence fine
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels (CORESA'09), Toulouse …, 2009
2009
Vers la géolocalisation par vision d'une caméra mobile: exploitation d'un modèle 3D de ville et application au recalage visuel temps réel
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
2009
Bases d’amers visuels à grande échelle: correction et géolocalisation de reconstructions SLAM monoculaires à l’aide de modèles 3D grossiers de villes
P Lothe, S Bourgeois, F Dekeyser, E Royer, M Dhome
Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'2010), Caen …, 0
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