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Astrid Florio
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Istituto Italiano di Tecnologia
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Grasp pre-shape selection by synthetic training: Eye-in-hand shared control on the Hannes prosthesis
F Vasile, E Maiettini, G Pasquale, A Florio, N Boccardo, L Natale
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022
132022
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
G Bruni, A Marinelli, A Bucchieri, N Boccardo, G Caserta, D Di Domenico, ...
Frontiers in Neuroscience 17, 1078846, 2023
32023
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