Ignacio Vizzo
Ignacio Vizzo
PhD Student and Research Assistant, University of Bonn
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Rangenet++: Fast and accurate lidar semantic segmentation
A Milioto, I Vizzo, J Behley, C Stachniss
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2019
1442019
Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles
X Chen, I Vizzo, T Läbe, J Behley, C Stachniss
arXiv preprint arXiv:2105.12121, 2021
22021
Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping
I Vizzo, X Chen, N Chebrolu, J Behley, C Stachniss
Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2021
12021
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