‪Shibei Zhu‬ - ‪Google Scholar‬

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Shibei Zhu

Shibei Zhu

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Reinforcement Learning Imitation Learning Preference Learning


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Evolutionary reinforcement learning for sparse rewards S Zhu, F Belardinelli, BG León Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion …, 2021	10	2021
Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors K Kujanpää, D Baimukashev, S Zhu, S Azam, F Munir, G Alcan, V Kyrki arXiv preprint arXiv:2401.03236, 2024		2024
Imitation-guided Multimodal Policy Generation from Behaviourally Diverse Demonstrations S Zhu, R Kaushik, S Kaski, V Kyrki 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023		2023
Dynamics-aware Skill Generation from Behaviourally Diverse Demonstrations S Zhu, R Kaushik, S Kaski, V Kyrki		2022

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