Emily-Jane Rolley-Parnell
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Bi-manual articulated robot teleoperation using an external RGB-D range sensor
EJ Rolley-Parnell, D Kanoulas, A Laurenzi, B Delhaisse, L Rozo, ...
2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and …, 2018
112018
Soft manipulator robot for selective tomato harvesting
A Mohamed, J Shaw-Sutton, BM Green, W Andrews, EJ Rolley-Parnell, ...
22019
TelePose: a Teleoperation Robotic System based on External Range Sensing–Application on the Centaur-like Robot CENTAURO
EJ Rolley-Parnell, D Kanoulas, A Laurenzi, B Delhaisse, L Rozo, ...
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