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Junzhe He
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DTC: Deep Tracking Control
F Jenelten, J He, F Farshidian, M Hutter
Science Robotics 9 (86), eadh5401, 2024
192024
DTC: Deep Tracking Control--A Unifying Approach to Model-Based Planning and Reinforcement-Learning for Versatile and Robust Locomotion
F Jenelten, J He, F Farshidian, M Hutter
arXiv preprint arXiv:2309.15462, 2023
12023
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