Shao-Chen Hsu

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Xiangru XuUniversity of Wisconsin-MadisonAdresse e-mail validée de wisc.edu
Aaron D. AmesBren Professor, Mechanical and Civil Engineering, Control and Dynamical Systems, CaltechAdresse e-mail validée de cds.caltech.edu
Raktim BhattacharyaProfessor of Aerospace Engineering, Texas A&MAdresse e-mail validée de tamu.edu
Vaishnav TadiparthiHonda Research Institute, Texas A&M UniversityAdresse e-mail validée de honda-ri.com

Shao-Chen Hsu

Gulfstream Aerospace

Adresse e-mail validée de gulfstream.com


Titre Trier par citations Trier par année Trier par titre	Citée par Citée par	Année
Control barrier function based quadratic programs with application to bipedal robotic walking SC Hsu, X Xu, AD Ames 2015 American Control Conference (ACC), 4542-4548, 2015	215	2015
A Lagrangian method for constrained dynamics in tensegrity systems with compressible bars SC Hsu, V Tadiparthi, R Bhattacharya Computational Mechanics 67, 139-165, 2021	8	2021
Design of linear parameter varying quadratic regulator in polynomial chaos framework SC Hsu, R Bhattacharya International Journal of Robust and Nonlinear Control 30 (16), 6661-6682, 2020	6	2020
STEDY: Software for tensegrity dynamics V Tadiparthi, SC Hsu, R Bhattacharya Journal of Open Source Software 4 (33), 1042, 2019	5	2019
Design of stochastic collocation based linear parameter varying quadratic regulator SC Hsu, R Bhattacharya 2017 American Control Conference (ACC), 2375-2380, 2017	5	2017
ANALYSIS AND DESIGN OF ROBUST CONTROL FOR LINEAR PARAMETER-VARYING SYSTEMS SC Hsu		2019

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