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Karima Turki
Karima Turki
INSA Lyon
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Nouvelles approches pour la synthèse de lois de commande non linéaires robustes. Application à un actionneur électropneumatique et proposition d'une solution au problème de …
K Turki
INSA de Lyon, 2010
62010
Nonlinear passivity based control law with application to electropneumatic system
KT Saied, M Smaoui, D Thomasset, F Mnif, N Derbel
IFAC Proceedings Volumes 41 (2), 1827-1832, 2008
52008
A solution to the “stick-slip” problem for an electropneumatic drive
K Turki, M Smaoui, D Thomasset, X Brun
International Journal of Fluid Power 12 (1), 19-29, 2011
42011
H∞ gain scheduling control of a non linear bioprocess: A multiple model approach
K Turki, B Olfa
Journal of Artificial Intelligence and Machine Learning 2005, 2005
22005
Vers une modélisation multimodèle incertaine et une commande robuste séquencée des bioprocédés
K Turki, O Boubaker
IEEE Conférence International Francophone de l’Automatique (CIFA'2004), Douz …, 2004
1*2004
Commande robuste séquencée: Application au contrôle des effluents industriels
K Turki, O Boubaker
IEEE Conférence Internationale Signaux, Circuits et Systèmes (SCS'2004 …, 2004
12004
Modélisation multimodèle incertaine d’un procédé de dépollution des eaux usées
K Turki, O Boubaker
Séminaire Tunisien d’Automatique (STA'2003), Sousse, Tunisie., 60-65, 2003
1*2003
Contribution à la modélisation multi-modèle et la commande robuste autoséquencée d’un procédé de dépollution des eaux usées
K Turki, O Boubaker
Journées de la commande robuste et ses applications JCRA, 80-81, 2003
12003
A passivity based control for an electropneumatic actuator with a mass variation
K Turki, M Smaoui, D Thomasset, F Mnif, N Derbel
2009 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, 1-6, 2009
2009
A multivariable passivity based control for an electropneumatic actuator
K Turki, M Smaoui, X Brun, D Thomasset
FPNI-PHD, 174-185, 2008
2008
Multivariable Feedback Stabilisation of a Continuous Wastewater Treatment Process
O Boubaker, K Turki, T Ladhari
IEEE SETIT'2004, Sousse, Tunisie, 2004
2004
Input-to-State Stability for a NonLinear Robust Tracking Control Law with Application to an Electropneumatic System
K Turki, M Smaoui, D Thomasset, F Mnif, N Derbel
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