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datta ramadasan
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Illumination aware MCMC particle filter for long-term outdoor multi-object simultaneous tracking and classification
F Bardet, T Chateau, D Ramadasan
2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision, 1623-1630, 2009
272009
Dcslam: A dynamically constrained real-time slam
D Ramadasan, T Chateau, M Chevaldonné
2015 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 1130-1134, 2015
172015
Unifying real-time multi-vehicle tracking and categorization
F Bardet, T Chateau, D Ramadasan
2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 197-202, 2009
132009
Real-time multi-object tracking with few particles
F Bardet, T Chateau, D Ramadasan
VISAPP, INSTICC, 456-463, 2009
92009
LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg–Marquardt Algorithm
D Ramadasan, M Chevaldonné, T Chateau
Software: Practice and Experience 47 (11), 1707-1727, 2017
82017
Method of calibrating a computer-based vision system onboard a craft
M Dhome, E Royer, M Lhuillier, D Ramadasan, N Karam, C Deymier, ...
US Patent 9,728,005, 2017
82017
Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
E Royer, F Marmoiton, S Alizon, D Ramadasan, M Slade, A Nizard, ...
2016 IEEE 19Th international conference on intelligent transportation …, 2016
72016
Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications
D Ramadasan, M Chevaldonne, T Chateau
2015 IEEE Virtual Reality (VR), 267-268, 2015
62015
Retour d’expérience après plus de 1000 km en navette sans conducteur guidée par vision
E Royer, F Marmoiton, S Alizon, D Ramadasan, M Slade, A Nizard, ...
RFIA2016, 2016
52016
MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM
D Ramadasan, M Chevaldonné, T Chateau
British Machine Vision Conference, 107.1-107.12, 2015
52015
SLAM temporel à contraintes multiples
D Ramadasan
Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2015
32015
SLAM contraint en environnement de grande taille
D Ramadasan, M Chevaldonné, T Chateau
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, 2014
32014
Improved visual localization and navigation using proprioceptive sensors
N Karam, H Hadj-Abdelkader, C Deymier, D Ramadasan
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2010
32010
DCSLAM: un SLAM temps réel à contraintes dynamiques
D Ramadasan, M Chevaldonné, T Chateau
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2015
22015
SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan
D Ramadasan, C Deymier, M Chevaldonné, T Chateau
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, 2014
12014
Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets: application au suivi de véhicules
F Bardet, T Chateau, D Ramadasan
ORASIS'09-Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009
12009
6DoF Inside-Out Tracking Game Controller
D Ramadasan, Q Lin, YE Hao
US Patent App. 17/075,853, 2021
2021
6DoF inside-out tracking game controller
D Ramadasan, Q Lin, YE Hao
US Patent 10,843,068, 2020
2020
Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization
D Ramadasan, F Bardet, T Chateau
Intelligent Vehicle Symposium 1, 2009
2009
Suivi Visuel Temps Réel d’un Nombre Variable d’Objets avec peu de Particules
D Ramadasan, F Bardet, T Chateau
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