Follow
Arkadiusz Mielczarek
Arkadiusz Mielczarek
Department of Cybernetics and Robotics, Wroclaw University of Science and Technology
Verified email at pwr.edu.pl - Homepage
Title
Cited by
Cited by
Year
Applying time-frequency analysis to assess cerebral autoregulation during hypercapnia
MM Placek, P Wachel, DR Iskander, P Smielewski, A Uryga, A Mielczarek, ...
PLoS One 12 (7), e0181851, 2017
162017
Development of task-space nonholonomic motion planning algorithm based on lie-algebraic method
A Mielczarek, I Dulęba
Applied Sciences 11 (21), 10245, 2021
22021
Premature convergence in motion planning of nonholonomic systems and how to counteract it
A Mielczarek, I Duleba
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2019
12019
Small Radius Spheres in Output Space of Nonholonomic Systems.
A Mielczarek, I Duleba
ICINCO (2), 316-322, 2019
12019
A fast evaluation of initial configurations in repeatable inverse kinematics for redundant manipulators
I Duleba, I Karcz-Duleba, A Mielczarek
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 28 (3 …, 2018
12018
Theoretical and algorithmic aspects of generating pre-control form of the gcbhd formula
A Mielczarek, I Duleba
2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation …, 2018
12018
Układy współrzędnych i podprogramy w IRB 1400
A Mielczarek
Katedra Cybernetyki i Robotyki, Politechnika Wrocławska, Układy …, 2018
12018
Lie-algebraiczna ocena konfiguracji początkowej niegolonomicznego planowania ruchu
A Mielczarek, I Dulęba
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 169-178, 2022
2022
Evaluation of Parameterizations in Local Lie-Algebraic Motion Planning
I Duleba, A Mielczarek
Advanced, Contemporary Control: Proceedings of KKA 2020—The 20th Polish …, 2020
2020
Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space
I Duleba, A Mielczarek
Archives of Control Sciences, 423–436-423–436, 2019
2019
Sterowalność bezdryfowych układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
I Dulęba, A Mielczarek
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 2018
2018
A simulation evaluation of gCBHD formula for driftless nonholonomic systems
I Duleba, A Mielczarek
2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and …, 2017
2017
Modelowanie zachowania się stada.
D Barański, A Mielczarek
Komputerowe przetwarzanie wiedzy. Kolekcja prac 2015/2016 pod redakcją …, 2016
2016
Systemy wizyjne w robotach przemysłowych na przykładzie FANUC iRVision
A Mielczarek, R Muszyński
Obsługa i programowanie robotów przemysłowych—zadania do wykonania
A Mielczarek
IRB 1400, 3, 0
PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
A Mielczarek
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–16