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Sunil Srivatsav Samsani
Sunil Srivatsav Samsani
Sungkyunkwan University
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Socially compliant robot navigation in crowded environment by human behavior resemblance using deep reinforcement learning
SS Samsani, MS Muhammad
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3), 5223-5230, 2021
572021
Fault protection in microgrid using wavelet multiresolution analysis and data mining
S Baloch, SS Samsani, MS Muhammad
IEEE Access 9, 86382-86391, 2021
262021
Memory-based crowd-aware robot navigation using deep reinforcement learning
SS Samsani, H Mutahira, MS Muhammad
Complex & Intelligent Systems 9 (2), 2147-2158, 2023
92023
On Safety and Time Efficiency Enhancement of Robot Navigation in Crowded Environment utilizing Deep Reinforcement Learning
SS Samsani
Authorea Preprints, 2023
12023
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