Charles-Ivan Chesneau
Charles-Ivan Chesneau
Affiliation inconnue
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TitreCitée parAnnée
Motion estimation of a rigid body with an EKF using magneto-inertial measurements
CI Chesneau, M Hillion, C Prieur
2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation …, 2016
192016
Improving magneto-inertial attitude and position estimation by means of a magnetic heading observer
CI Chesneau, M Hillion, JF Hullo, G Thibault, C Prieur
2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation …, 2017
122017
Calibration of a magnetometer array using motion capture equipment
CI Chesneau, R Robin, H Meier, M Hillion, C Prieur
Asian Journal of Control, 2019
2019
Navigation à l'estime magnéto-inertielle en champ inhomogène et applications en intérieur
CI Chesneau
Grenoble Alpes, 2018
2018
Magneto-Inertial Dead-Reckoning in inhomogeneous field and indoor applications
CI Chesneau
Université Grenoble Alpes, 2018
2018
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