Susana Sánchez Restrepo

201720182019202020212022202320241 4 11 15 11 17 21 3

Gennaro RaiolaNASA Jet Propulsion Laboratory (JPL)Adresse e-mail validée de jpl.nasa.gov
Daniel SidobreLAAS-CNRS, UPS, Université de ToulouseAdresse e-mail validée de laas.fr
Pauline ChevalierS4HRI - Italian Institute of TechnologyAdresse e-mail validée de iit.it
Freek StulpHead of Department of Cognitive Robotics, German Aerospace Center (DLR)Adresse e-mail validée de dlr.de
Pedro Jesus Rodriguez-AyerbeProfesseurAdresse e-mail validée de supelec.fr

Human Machine Interaction Expert

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Titre Trier par citations Trier par année Trier par titre	Citée par Citée par	Année
Iterative virtual guides programming for human-robot comanipulation SS Restrepo, G Raiola, P Chevalier, X Lamy, D Sidobre 2017 IEEE International conference on advanced intelligent mechatronics (AIM …, 2017	34	2017
Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures G Raiola, SS Restrepo, P Chevalier, P Rodriguez-Ayerbe, X Lamy, ... Autonomous Robots 42, 1037-1051, 2018	32	2018
Intuitive, iterative and assisted virtual guides programming for human-robot comanipulation SS Restrepo Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2018	10	2018
Toward an intuitive and iterative 6D virtual guide programming framework for assisted human–robot comanipulation SS Restrepo, G Raiola, J Guerry, E D’Elia, X Lamy, D Sidobre Robotica 38 (10), 1778-1806, 2020	7	2020
Neural Network Design for Manipulator Collision Detection Based Only on the Joint Position Sensors SS Restrepo, G Raiola, J Guerry, E D'Elia, X Lamy, D Sidobre ROBOTICA 38 (10), 1778-1806, 2020		2020

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