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Claudio J. Paz
Claudio J. Paz
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Quaternion-based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV
G Araguás, C Paz, D Gaydou, GP Paina
Journal of Intelligent & Robotic Systems 77, 37-53, 2015
262015
Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation
G Perez Paina, D Gaydou, JA Redolfi, C Paz, L Canali
XII Argentine Symposium on Technology (AST 2011)(XL JAIIO, Córdoba, 29 de …, 2011
162011
Representaciones cinemáticas de orientación y ecuaciones de estimación
M Pucheta, CJ Paz, ME Pereyra
Mecánica Computacional 33 (36), 2303-2324, 2014
132014
Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV
G Araguás, C Paz, D Gaydou, GP Paina
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-6, 2013
82013
Robot Volador No Tripulado QA3 Diseño y construcción de un cuatrirrotor para experimentación
D Gaydou, G Suárez, C Paz, GP Paina, G Araguás
7*
Implementación de un filtro extendido de kalman para la estimación de la orientación de un UAV utilizando el estándar CMSIS
C Paz, G Infante, J Báez Carballo, F Díaz Báez, C Cavenio
Proc. V Congreso de Microelectrónica Aplicada-UEA2014, 2014
62014
Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation
G Perez-Paina, C Paz, M Kulich, M Saska, G Araguás
Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 2016
52016
Visual homography-based pose estimation of a quadrotor using spectral features
G Araguás, C Paz, GP Paina, L Canali
2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI), 1-6, 2015
42015
Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un uav
C Paz, G Araguás, GP Paina, H Toloza
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), 31-36, 2014
32014
Multiobjective evolutionary flight planning of autonomous unmanned aerial vehicles for exploration and surveillance.
S Nesmachnow, C Paz, J Toutouh, A Tchernykh
AICTS, 114-119, 2020
22020
Autonomous flight of unmanned aerial vehicles using evolutionary algorithms
A Gaudín, G Madruga, C Rodríguez, S Iturriaga, S Nesmachnow, C Paz, ...
High Performance Computing: 6th Latin American Conference, CARLA 2019 …, 2020
22020
Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes
G Perez-Paina, EJ Guizzo, I Torres, D Gonzalez-Dondo, C Paz, ...
2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems (CASE), 13-18, 2018
22018
Trajectory planning for an unmanned quadrotor
MA Pucheta, N Alberto, CJ Paz, G Perez-Paina
Mecánica Computacional 34 (40), 2809-2824, 2016
22016
Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración
M Nievas, CJ Paz, RG Araguás
I Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa …, 2019
12019
IMU-and exteroceptive sensor-based fusion for UAV control
G Perez-Paina, M Pucheta, C Paz
2017 XVII Workshop on Information Processing and Control (RPIC), 1-6, 2017
12017
Monocular pose estimation for an unmanned aerial vehicle using spectral features
G Araguás, C Paz, GP Paina, L Canali
Designing with Computational Intelligence, 33-51, 2017
12017
Acoplamiento en la Estimación de la Orientación y la Altura Mediante Filtro Extendido de Kalman
CJ Paz, GFP Paina, MA Pucheta
Mecánica Computacional 34 (51), 3419-3442, 2016
12016
A Parallel Multilevel Data Decomposition Algorithm for Orientation Estimation of Unmanned Aerial Vehicles
C Paz, S Nesmachnow, JH Toloza
High Performance Computing: First HPCLATAM-CLCAR Latin American Joint …, 2014
12014
Fusión sensorial para la estimación de la orientación y la altura de un uav utilizando un ekf
C Paz, G Perez Paina, G Infante, C Cavenio, G Araguás
Proceedings of the VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR). 2014b, 0
1
Point Cloud Subsampling Parallelization for Unified Memory Platforms
M Nievas, CJ Paz, GR Araguás
arXiv preprint arXiv:2102.11084, 2021
2021
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