| Distance estimation with a long-range ultrasonic sensor system J Majchrzak, M Michalski, G Wiczynski IEEE Sensors Journal 9 (7), 767-773, 2009 | 82 | 2009 |
| A backstepping approach to control a nonholonomic mobile robot K Kozlowski, J Majchrzak Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation …, 2002 | 36 | 2002 |
| Basic characteristics of IEC flickermeter processing J Majchrzak, G Wiczyński Modelling and Simulation in Engineering 2012, 2012 | 19 | 2012 |
| A new control algorithm for a nonholonomic mobile robot K Kozłowski, J Majchrzak Arch. Contr. Sci 12 (48), 37-69, 2002 | 12 | 2002 |
| Mobile robot soccer D Dobroczyński, P Dutkiewicz, T Jedwabny, K Kozłowski, J Majchrzak, ... Studia z Automatyki i Informatyki 25, 7-16, 2000 | 8 | 2000 |
| Posture stabilization of a unicycle mobile robot—Two control approaches K Kozłowski, J Majchrzak, M Michałek, D Pazderski Robot Motion and Control: Recent Developments, 25-54, 2006 | 7 | 2006 |
| Simulation reconstruction of flickermeter’s transfer characteristic J Majchrzak, G Wiczyski Pomiary Automatyka Kontrola 10, 124-129, 2006 | 5 | 2006 |
| Measurement system of force response for minimal invasive surgery P Sauer, K Kozlowski, J Majchrzak, W Waliszewski Computer-Aided Medical Intervantions: tools and applications SURGETICA’2005 …, 2005 | 5 | 2005 |
| Multisensor navigation system for autonomous mobile robot A Wozniak, P Drapikowski, A Kasinski, J Majchrzak, P Skrzypczynski PRACE NAUKOWE-INSTYTUTU CYBERNETYKI TECHNICZNEJ POLITECHNIKI WROCLAWSKIEJ …, 1996 | 3 | 1996 |
| Control System for Designed Mobile Robot-Project, Implementation, and Tests S KOZLOWSKI, J MAJCHRZAK Lecture notes in control and information sciences 396, 401-410, 2009 | 2 | 2009 |
| Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot P Dutkiewicz, M Kowalski, B Krysiak, J Majchrzak, M Michalski, ... Robot Motion and Control 2007, 361-370, 2007 | 2 | 2007 |
| Sieć sensorów do pomiarów odległości dla robota mobilnego J Majchrzak, D Pazderski, K Kozłowski Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 209-220, 2010 | 1 | 2010 |
| Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa P Sauer, K Kozłowski, M Jóźwiak, J Majchrzak, T Jedwabny, K Klimowski, ... Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, 43-54, 2010 | 1 | 2010 |
| Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego J Majchrzak, M Płociński Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania 49 (6), 65-68, 2008 | 1 | 2008 |
| On selected features of mobile robot control system J Majchrzak, M Michalski Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control …, 2005 | 1 | 2005 |
| Sterowanie nieholonomicznym robotem mobilnym przy wykorzystaniu oscylatora kinematycznego. K Kozłowski, J Majchrzak Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej …, 2001 | 1 | 2001 |
| Pomiar odległości liniowej czujnikiem ultradźwiękowym systemu sensorycznego robota mobilnego J Majchrzak, G Wiczyński Pomiary Automatyka Kontrola 45, 48-50, 1999 | 1 | 1999 |
| ROBOTIC-ENHANCED REHABILITATION OF PATIENTS WITH ILIZAROV APPARATUS: PRELIMINARY STUDY P SAUER, M DRĄŻKOWSKA, K KOZŁOWSKI, B KRYSIAK, ... Mobile Service Robotics, 547-555, 2014 | | 2014 |
| Manipulative robot for knee rehabilitation of patients with Ilizarov apparatus mounted on the thigh B Krysiak, J Majchrzak, D Pazderski, P Sauer Medical Robotics Reports 3, 2014 | | 2014 |
| System programowania i sterowania modułowego robota mobilnego do zastosowań transportowych w pomieszczeniach K Kozłowski, J Majchrzak, M Michałek, D Pazderski Pomiary Automatyka Robotyka 15 (2), 113-126, 2011 | | 2011 |
