| Impedance compensation of SUBAR for back-drivable force-mode actuation K Kong, H Moon, B Hwang, D Jeon, M Tomizuka IEEE Transactions on Robotics 25 (3), 512-521, 2009 | 110 | 2009 |
| A method to accurately estimate the muscular torques of human wearing exoskeletons by torque sensors B Hwang, D Jeon Sensors 15 (4), 8337-8357, 2015 | 62 | 2015 |
| Mechanical design and impedance compensation of SUBAR (Sogang University’s Biomedical Assist Robot) K Kong, M Tomizuka, H Moon, B Hwang, D Jeon 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics …, 2008 | 30 | 2008 |
| Robotic rehabilitation treatments: Realization of aquatic therapy effects in exoskeleton systems K Kong, H Moon, B Hwang, D Jeon, M Tomizuka 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1923-1928, 2009 | 26 | 2009 |
| Estimation of the user’s muscular torque for an over-ground gait rehabilitation robot using torque and insole pressure sensors B Hwang, D Jeon International Journal of Control, Automation and Systems 16, 275-283, 2018 | 20 | 2018 |
| A wheelchair integrated lower limb exercise/rehabilitation system: Design and experimental results on the knee joint B Hwang, D Jeon 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 164-169, 2012 | 18 | 2012 |
| Development and preliminary testing of a novel wheelchair integrated exercise/rehabilitation system B Hwang, D Jeon 2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1-6, 2013 | 15 | 2013 |
| An optimal method of training the specific lower limb muscle group using an exoskeletal robot B Hwang, BM Oh, D Jeon IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 26 (4 …, 2018 | 13 | 2018 |
| Monitoring method of interactive torque between human and robot in exoskeleton systems B Hwang, H Moon, D Jeon 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, 283-288, 2009 | 7 | 2009 |
| Introduction of the wearable robot SUBAR for lower-limb assistance B Hwang, Y Kang, D Jeon proc. of the 26th Japanese Conference on Advancement of Assistive and …, 2011 | 6 | 2011 |
| 외란관측자를 이용한 롤 금형 가공기의 제어기 개발 황범수， 전도영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 683-684, 2009 | 2 | 2009 |
| 하지 운동 보조를 위한 입는로봇 SUBAR 의 설계 및 성능평가 황범수， 전도영 한국 HCI 학회 학술대회, 162-164, 2012 | 1 | 2012 |
| 근력 모니터링 기능을 갖는 다관절 등속성 운동 시스템 연구 박인태， 황범수， 전도영 대한기계학회 춘추학술대회, 3076-3081, 2013 | | 2013 |
| 중증장애인의 하지 운동/재활훈련을 위한 휠체어 결합형 로봇의 설계 및 운용 황범수， 전도영 한국 HCI 학회 학술대회, 1025-1027, 2013 | | 2013 |
| 중증장애인을 위한 착용형 하지 운동/재활 시스템의 메커니즘 연구 황범수， 문지혜， 손호정， 박인태， 전도영 한국 HCI 학회 학술대회, 165-167, 2012 | | 2012 |
| 착용형 로봇을 이용한 수중동작 효과구현 연구: 1 자유도 시스템에 대한 실험 결과 황범수， 전도영 한국 HCI 학회 학술대회, 337-339, 2011 | | 2011 |
| 롤 금형 가공기의 힘 리플 모델링 및 보상연구 황범수， 전도영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 639-640, 2010 | | 2010 |
| 입는 로봇을 이용한 수중동작 효과구현 연구 문효상， 황범수， 전도영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 34-39, 2009 | | 2009 |
| 입는 로봇의 토크제어 구동을 위한 구동기 역구동성 연구 문효상， 황범수， 전도영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 708-712, 2009 | | 2009 |
| 1P1-E12 System Identification of an Exoskeletal Robot Including User's Body B Hwang, H Moon, D Jeon The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …, 2009 | | 2009 |
