Rémi Pautrat
Rémi Pautrat
ETH Zürich, Ecole polytechnique, INRIA
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Bayesian optimization with automatic prior selection for data-efficient direct policy search
R Pautrat, K Chatzilygeroudis, JB Mouret
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7571-7578, 2018
312018
Object Finding in Cluttered Scenes Using Interactive Perception
T Novkovic, R Pautrat, F Furrer, M Breyer, R Siegwart, J Nieto
arXiv preprint arXiv:1911.07482, 2019
72019
Online Invariance Selection for Local Feature Descriptors
R Pautrat, V Larsson, MR Oswald, M Pollefeys
European Conference on Computer Vision, 707-724, 2020
2020
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