Rémi Pautrat
Rémi Pautrat
ETH Zürich, Ecole polytechnique, INRIA
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Bayesian optimization with automatic prior selection for data-efficient direct policy search
R Pautrat, K Chatzilygeroudis, JB Mouret
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7571-7578, 2018
322018
Object finding in cluttered scenes using interactive perception
T Novkovic, R Pautrat, F Furrer, M Breyer, R Siegwart, J Nieto
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8338-8344, 2020
102020
Online Invariance Selection for Local Feature Descriptors
R Pautrat, V Larsson, MR Oswald, M Pollefeys
European Conference on Computer Vision, 707-724, 2020
32020
SOLD2: Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection
R Pautrat, JT Lin, V Larsson, MR Oswald, M Pollefeys
arXiv preprint arXiv:2104.03362, 2021
2021
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