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thomas.feraud@lasmea.univ-bpclermont.fr
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Ph. D granted and Research Engineer on mobile robotic
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Real-time monocular SLAM with low memory requirements
G Bresson, T Féraud, R Aufrere, P Checchin, R Chapuis
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16 (4), 1827-1839, 2015
442015
Digital elevation map estimation by vision-lidar fusion
F Malartre, T Feraud, C Debain, R Chapuis
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 523-528, 2009
192009
Parsimonious real time monocular slam
G Bresson, T Féraud, R Aufrère, P Checchin, R Chapuis
2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 511-516, 2012
112012
A new strategy for feature initialization in visual slam
G Bresson, T Féraud, R Aufrère, P Checchin, R Chapuis
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop …, 2011
112011
Communicating vehicles in convoy and monocular vision-based localization
T Féraud, P Checchin, R Aufrère, R Chapuis
IFAC Proceedings Volumes 43 (16), 73-78, 2010
112010
Improving results of rational non-linear observation functions using a Kalman filter correction
T Féraud, R Chapuis, R Aufrère, P Checchin
14th International Conference on Information Fusion, 1-7, 2011
82011
Rejeu de chemin et localisation monoculaire: Application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint
T Féraud
Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2011
42011
Kalman Filter Correction with Rational Non-linear Functions: Application to Visual-SLAM.
T Féraud, R Chapuis, R Aufrère, P Checchin
ECMR, 232-238, 2011
42011
Véhicules communicants en convoi et localisation par vision monoculaire
T Féraud, P Checchin, R Chapuis
Caen-FRANCE. 17ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes …, 2010
32010
特徴点の高速対応付けによるスレオカメラの自動校正
高博, 胡振程
研究報告高度交通システム (ITS) 2013 (15), 1-6, 2013
2013
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