Real-time monocular SLAM with low memory requirements G Bresson, T Féraud, R Aufrere, P Checchin, R Chapuis IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16 (4), 1827-1839, 2015 | 44 | 2015 |
Digital elevation map estimation by vision-lidar fusion F Malartre, T Feraud, C Debain, R Chapuis 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 523-528, 2009 | 19 | 2009 |
Parsimonious real time monocular slam G Bresson, T Féraud, R Aufrère, P Checchin, R Chapuis 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 511-516, 2012 | 11 | 2012 |
A new strategy for feature initialization in visual slam G Bresson, T Féraud, R Aufrère, P Checchin, R Chapuis IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop …, 2011 | 11 | 2011 |
Communicating vehicles in convoy and monocular vision-based localization T Féraud, P Checchin, R Aufrère, R Chapuis IFAC Proceedings Volumes 43 (16), 73-78, 2010 | 11 | 2010 |
Improving results of rational non-linear observation functions using a Kalman filter correction T Féraud, R Chapuis, R Aufrère, P Checchin 14th International Conference on Information Fusion, 1-7, 2011 | 8 | 2011 |
Rejeu de chemin et localisation monoculaire: Application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint T Féraud Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2011 | 4 | 2011 |
Kalman Filter Correction with Rational Non-linear Functions: Application to Visual-SLAM. T Féraud, R Chapuis, R Aufrère, P Checchin ECMR, 232-238, 2011 | 4 | 2011 |
Véhicules communicants en convoi et localisation par vision monoculaire T Féraud, P Checchin, R Chapuis Caen-FRANCE. 17ème congrès francophone AFRIF-AFIA, Reconnaissance des Formes …, 2010 | 3 | 2010 |
特徴点の高速対応付けによるスレオカメラの自動校正 高博, 胡振程 研究報告高度交通システム (ITS) 2013 (15), 1-6, 2013 | | 2013 |