Abdelrahman Younes

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Abhinav ValadaProfessor & Director of Robot Learning Lab, University of FreiburgAdresse e-mail validée de cs.uni-freiburg.de
Tim WelscheholdResearch Group Leader, University of FreiburgAdresse e-mail validée de cs.uni-freiburg.de
Daniel HonerkampPhD Student, University of FreiburgAdresse e-mail validée de cs.uni-freiburg.de
Tamim AsfourKarlsruhe Institute of Technology (KIT)Adresse e-mail validée de kit.edu
Christoph PohlKarlsruhe Institute of TechnologyAdresse e-mail validée de kit.edu

Abdelrahman Younes

PhD student at KIT

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Titre Trier par citations Trier par année Trier par titre	Citée par Citée par	Année
Catch me if you hear me: Audio-visual navigation in complex unmapped environments with moving sounds A Younes, D Honerkamp, T Welschehold, A Valada IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2), 928-935, 2023	22	2023
AutoGPT+ P: Affordance-based Task Planning with Large Language Models T Birr, C Pohl, A Younes, T Asfour arXiv preprint arXiv:2402.10778, 2024	3	2024
Dynamical Audio-Visual Navigation: Catching Unheard Moving Sound Sources in Unmapped 3D Environments A Younes arXiv preprint arXiv:2201.04279, 2022	1	2022
KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments A Younes, T Asfour arXiv preprint arXiv:2403.16238, 2024		2024

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