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Mathieu Gonzalez
Mathieu Gonzalez
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TwistSLAM: Constrained SLAM in Dynamic Environment
M Gonzalez, E Marchand, A Kacete, J Royan
IEEE Robotics and Automation Lettters, 2022
222022
S3lam: Structured Scene SLAM
M Gonzalez, E Marchand, A Kacete, J Royan
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'22, 2022
132022
L6dnet: Light 6 DoF Network for Robust and Precise Object Pose Estimation with Small Datasets
M Gonzalez, A Kacete, A Murienne, E Marchand
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2914-2921, 2021
102021
Yoloff: you only learn offsets for robust 6dof object pose estimation
M Gonzalez, A Kacete, A Murienne, E Marchand
arXiv preprint arXiv:2002.00911, 2020
82020
TwistSLAM++: Fusing multiple modalities for accurate dynamic semantic SLAM
M Gonzalez, E Marchand, A Kacete, J Royan
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'23, 2023
52023
S3LAM: SLAM à Scène Structurée
M Gonzalez, E Marchand, A Kacete, J Royan
GRETSI'22 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, 2022
22022
Optimization of visual SLAM by semantic analysis of the environment
M Gonzalez
Université Rennes 1, 2022
2022
HAL Id: hal-03711725
M Gonzalez, E Marchand, A Kacete, J Royan
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