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Carlos David Queiroz
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World feature detection and mapping using stereovision and inertial sensors
J Lobo, C Queiroz, J Dias
Robotics and Autonomous Systems 44 (1), 69-81, 2003
382003
A study on static gaits for a four leg robot
C Queiroz, N Goncalves, P Menezes
Proc. Control-UK ACC Int. Conf. Control, 1-6, 1999
151999
Vertical world feature detection and mapping using stereo vision and accelerometers
J Lobo, C Queiroz, J Dias
Proc. Ninth Int’l Symp. Intelligent Robotic Systems, 229-238, 2001
112001
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