Daniel Lenton
Daniel Lenton
PhD Student, Dyson Robotics Lab, Imperial College London
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Morefusion: Multi-object reasoning for 6d pose estimation from volumetric fusion
K Wada, E Sucar, S James, D Lenton, AJ Davison
Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern …, 2020
192020
Ivy: Templated deep learning for inter-framework portability
D Lenton, F Pardo, F Falck, S James, R Clark
arXiv preprint arXiv:2102.02886, 2021
22021
Waypoint Planning Networks
AI Toma, HA Jaafar, HY Hsueh, S James, D Lenton, R Clark, S Saeedi
arXiv preprint arXiv:2105.00312, 2021
12021
End-to-End Egospheric Spatial Memory
D Lenton, S James, R Clark, AJ Davison
arXiv preprint arXiv:2102.07764, 2021
2021
Unsupervised Path Regression Networks
M Pándy, D Lenton, R Clark
arXiv preprint arXiv:2011.14787, 2020
2020
Learning To Find Shortest Collision-Free Paths From Images
M Pándy, D Lenton, R Clark
arXiv e-prints, arXiv: 2011.14787, 2020
2020
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