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Yassine Ahmine
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Adaptive lucas-kanade tracking
Y Ahmine, G Caron, EM Mouaddib, F Chouireb
Image and Vision Computing 88, 1-8, 2019
222019
Mip-NeRF RGB-d: Depth assisted fast neural radiance fields
A Dey, Y Ahmine, AI Comport
arXiv preprint arXiv:2205.09351, 2022
172022
Data fusion strategy for the navigation of a mobile robot in an unknown environment using fuzzy logic control
A Bencherif, A Chouireb, Y Ahmine
2017 5th International Conference on Electrical Engineering-Boumerdes (ICEE …, 2017
102017
Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot using an ADALINE neural network
Y Ahmine, F Chouireb, A Bencherif
2015 4th International Conference on Electrical Engineering (ICEE), 1-5, 2015
62015
Continuous scale-space direct image alignment for visual odometry from RGB-D images
Y Ahmine, G Caron, F Chouireb, EM Mouaddib
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (2), 2264-2271, 2021
42021
Monocular slam based on salient regions detection
Y Ahmine, F Chouireb, A Bencherif
2017 5th International Conference on Electrical Engineering-Boumerdes (ICEE …, 2017
22017
PNeRF: Probabilistic Neural Scene Representations for Uncertain 3D Visual Mapping
Y Ahmine, A Dey, AI Comport
arXiv preprint arXiv:2209.11677, 2022
12022
Depth Assisted Fast Neural Radiance Fields
A Dey, Y Ahmine, AI Comport
Václav Skala-UNION Agency, 2022
2022
Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-D
Y Ahmine, G Caron, F Chouireb, EM Mouaddib
ORASIS 2021, 2021
2021
Localisation et cartographie basées sur le couplage télémètre laser et vision pour la navigation autonome d'un robot mobile
Y Ahmine
Amiens, 2021
2021
Localisation an mapping based on laser rangefinder and vision coupling for the autonomous navigation of a mobile robot
Y Ahmine
Université de Picardie Jules Verne; Université de Laghouat (Algérie), 2021
2021
Motion and Saliency Based Monocular SLAM
A Yassine, C Fatima
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