Управление четырехвинтовым вертолетом ЮС Белинская, ВН Четвериков Машиностроение и компьютерные технологии, 11, 2012 | 39 | 2012 |
Реализация типовых маневров четырехвинтового вертолета ЮС Белинская Молодежный научно-технический вестник, 12-12, 2013 | 32 | 2013 |
Covering method for point-to-point control of constrained flat systems YS Belinskaya, VN Chetverikov IFAC-PapersOnLine 48 (11), 924-929, 2015 | 27 | 2015 |
Combining safe interval path planning and constrained path following control: preliminary results K Yakovlev, A Andreychuk, J Belinskaya, D Makarov Interactive Collaborative Robotics: 4th International Conference, ICR 2019 …, 2019 | 16 | 2019 |
Covering method for trajectory generation and orbital decomposition of systems YS Belinskaya, VN Chetverikov Differential Equations 54, 497-508, 2018 | 12 | 2018 |
Метод накрытий для терминального управления с учетом ограничений ЮС Белинская, ВН Четвериков Дифференциальные уравнения 50 (12), 1629-1629, 2014 | 11 | 2014 |
Symmetries, coverings, and decomposition of systems and trajectory generation YS Belinskaya, VN Chetverikov Differential Equations 52, 1423-1435, 2016 | 9 | 2016 |
Автоматический синтез программного движения вертолета вдоль горизонтальной прямой ЮС Белинская, ВН Четвериков, СБ Ткачев Машиностроение и компьютерные технологии, 285-298, 2013 | 8 | 2013 |
Covering method for terminal control with regard of constraints YS Belinskaya, VN Chetverikov Differential Equations 50, 1632-1642, 2014 | 7 | 2014 |
Симметрии, накрытия, декомпозиция систем и терминальное управление ЮС Белинская, ВН Четвериков Дифференциальные уравнения 52 (11), 1477-1477, 2016 | 6 | 2016 |
Control of a four-rotor helicopter YS Belinskaya, VN Chetverikov Science and education, 2012 | 6 | 2012 |
Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями КС Яковлев, ЮС Белинская, ДА Макаров, АА Андрейчук Автоматика и телемеханика, 96-117, 2022 | 3 | 2022 |
Метод накрытий для терминального управления и орбитальная декомпозиция систем ЮС Белинская, ВН Четвериков Дифференциальные уравнения 54 (4), 502-502, 2018 | 3 | 2018 |
Safe interval path planning and flatness-based control for navigation of a mobile robot among static and dynamic obstacles KS Yakovlev, AA Andreychuk, JS Belinskaya, DA Makarov Automation and Remote Control 83 (6), 903-918, 2022 | 2 | 2022 |
Декомпозиция систем и терминальное управление ЮС Белинская, ВН Четвериков Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2017 | 2 | 2017 |
Стентирование коронарных артерий при использовании стентов с медикаментозным покрытием и без покрытия у пациентов с нестабильной стекнокардией КФ Лешкевич, ЕВ Ковш, ЮА Белинская, АВ Дарниченко Вестник Витебского государственного медицинского университета 11 (1), 89-94, 2012 | 2 | 2012 |
Управления четырехвинтовным вертолётом ЮС Белинская, ВН Четвериков Наука и образование. Эл № ФС, 2008 | 2 | 2008 |
Численное исследование влияния регулярных возмущений на управление, построенное по методу накрытий ЮС Белинская УПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЕМ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМ MLSD'2020, 647-654, 2020 | 1 | 2020 |
Решение задачи терминального управления для плоской системы с учетом ограничений заменой плоского выхода ЮС Белинская Вестник Московского государственного технического университета им. НЭ …, 2016 | 1 | 2016 |
Автоматическое управление вертолетом вдоль горизонтальной прямой ЮС Белинская XII всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014, 1524-1535, 2014 | 1 | 2014 |