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Quentin Bateux
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Training deep neural networks for visual servoing
Q Bateux, E Marchand, J Leitner, F Chaumette, P Corke
2018 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 3307-3314, 2018
822018
Histograms-based Visual Servoing
Q Bateux, E Marchand
Robotics and Automation Letters 2 (1), 80-87, 2016
362016
Visual Servoing from Deep Neural Networks
Q Bateux, E Marchand, J Leitner, F Chaumette, P Corke
arXiv preprint arXiv:1705.08940, 2017
312017
Direct visual servoing based on multiple intensity histograms
Q Bateux, E Marchand
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6019-6024, 2015
122015
Particle filter-based direct visual servoing
Q Bateux, E Marchand
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016
92016
Going further with direct visual servoing
Q Bateux
Rennes 1, 2018
32018
Asservissement visuel direct basé sur des histogrammes d'intensité
Q Bateux, E Marchand
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2015
2015
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