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Oussama EL HAMZAOUI
Oussama EL HAMZAOUI
Technical R&D Lead, Transdev STA
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tinySLAM: A SLAM algorithm in less than 200 lines C-language program
B Steux, O El Hamzaoui
2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision …, 2010
1182010
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
B d'Andréa-Novel, C Boussard, M Fliess, O El Hamzaoui, H Mounier, ...
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), 2010
312010
CoreSLAM: a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code
B Steux, O El Hamzaoui
Submission ICARCV, 2010
252010
SLAM algorithm with parallel localization loops: TinySLAM 1.1
O El Hamzaoui, B Steux
2011 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), 137-142, 2011
162011
Localisation et cartographie simultanées pour un robot mobile équipé d'un laser à balayage: CoreSLAM
O El Hamzaoui
Paris, ENMP, 2012
102012
A fast scan matching for grid-based laser SLAM using streaming SIMD extensions
O El Hamzaoui, B Steux
2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision …, 2010
92010
Simultaneous Localization and Mapping for a mobile robot with a laser scanner: CoreSLAM
O El Hamzaoui
Theses, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012
52012
Autonomous navigation and mapping with coreslam
O El Hamzaoui, JC Espino, B Steux
Recent Advances in Robotics and Automation, 91-101, 2013
42013
Safe navigating system for indoor environments
JC Espino, B Steux, O El Hamzaoui
The 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications …, 2011
42011
Are LIDARs Ready for Perception in Future Intelligent Transportation?
P Diego, K Cem, EH Oussama, R Tiana
Electronic Components and Systems for Automotive Applications, 2019
1*2019
A methodology for analyzing the impact of crosstalk on LIDAR measurements
L Brinon-Arranz, T Rakotovao, T Creuzet, C Karaoguz, O El-Hamzaoui
2021 IEEE Sensors, 1-4, 2021
2021
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