Pierrick Koch

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Simon LacroixLAAS/CNRSAdresse e-mail validée de laas.fr
Charles LesireResearch Director, Onera - The French Aerospace LabAdresse e-mail validée de onera.fr
Séverin LemaignanSenior Scientist, PAL RoboticsAdresse e-mail validée de pal-robotics.com
Michael KargAutonomous Driving @BMWAdresse e-mail validée de in.tum.de
Damien CassouUniversité Lille 1, FranceAdresse e-mail validée de inria.fr

Pierrick Koch

LAAS CNRS

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Titre Trier par citations Trier par année Trier par titre	Citée par Citée par	Année
ICP-based pose-graph SLAM E Mendes, P Koch, S Lacroix 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics …, 2016	177	2016
Simulating complex robotic scenarios with MORSE G Echeverria, S Lemaignan, A Degroote, S Lacroix, M Karg, P Koch, ... International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for …, 2012	95	2012
Using the DiaSpec design language and compiler to develop robotics systems D Cassou, S Stinckwich, P Koch arXiv preprint arXiv:1109.2806, 2011	16	2011
Managing environment models in multi-robot teams P Koch, S Lacroix 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	8	2016
Integrating realistic simulation engines within the MORSE framework A Degroote, P Koch, S Lacroix 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2016	4	2016
A framework to manage environment models in multi-robot teams P Koch, S Lacroix Control Architectures of Robots, 2015		2015

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