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Barkat Belkacem
Barkat Belkacem
Professeur Université Batna2
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Optimization of grasping forces in handling of brittle objects
B Barkat, S Zeghloul, JP Gazeau
Robotics and Autonomous Systems 57 (4), 460-468, 2009
202009
Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A
T Bendib, B Barkat, F Djeffal, N Hamia, A Nidhal
Journal of Renewable Energies 11 (4), 523–532-523–532, 2008
152008
Use of indicators of fluid responsiveness in septic shock: a survey in public emergency departments
J Melot, M Sebbane, G Dingemans, PG Claret, E Arbouet, B Barkat, ...
Annales Francaises D'anesthesie et de Reanimation 31 (7-8), 583-590, 2012
62012
Experimentation of Sun Tracking System AureSolar: Energetically Identification in Pumping System Application
B Barkat, B Azoui, K Chara, M Djarallah, C Hamouda
WREC, 2002
52002
Hyperstatic grasping optimization with finger deformability and sliding constraints
B Barkat, G Besonnet, JP Lallemand
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and …, 1994
51994
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas
B Barkat, B Mohammedi, MC Bendaas
World Renewable Energy Congress VI, 825-831, 2000
22000
CALCUL PARALLELE DE LA DYNAMIQUE INVERSE: Applications aux robots à chaînes cinématiques ouvertes.
T TOUMI, B BARKAT, K DJOUANI
Mémoire de Magistère en Génie Mécanique, 2004
12004
Nouvelle approche pour la saisie et la manipulation des objets 3D par une main mécatronique (LRP-Hand)
BB BOUGUETTOUCHA I
10em journées de mécanique EMP 12-13 avril 2016, 2016
2016
Optimization of geometrical parameters of covers and hoops of metal packaging boxes
R Lombarkia, B Barkat
CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, 2013
2013
Indices de réponse au remplissage vasculaire lors de la prise en charge d’un choc septique: utilisation par les médecins urgentistes
J Melot, M Sebbane, G Dingemans, PG Claret, E Arbouet, B Barkat, ...
Annales françaises d'anesthésie et de réanimation 31 (7-8), 583-590, 2012
2012
Optimisation géométrique des formes des couvercles et des cerceaux des boites d’emballage métallique
MCB R.Lombarkia1, B. Barkat, H. Blala
8 eme journées Nationale de Mécanique EMP Bourdj El-Bahri 10 et 11 Avril 2012, 2012
2012
Modélisation Dynamique des Couples Actionneurs d’une Main Mécanique Articulée Non Anthropomorphe à Quatre Doigts
BB Aoughellanet K
CAM2011 Congrès algerien de mecanique, Guelma du 14 au 17 novembre 2011., 2011
2011
Design, Control and Experimentation of an Improved Two Axis Sun Tracking System
NATB B. Barkat, F. Djeffal
International Review of Automatic Control (IREACO) 1 (4), 2008
2008
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas
BMC Barkat B. , Mohamedi B.
WREC-2000 Brighton , UK 1,7 July, 2000, 2000
2000
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas
BMC Barkat B. , Mohamedi B.
WREC-2000 Brighton , UK 1,7 July, 2000, 2000
2000
New quality index for the 2D grasping optimization
B Barkat, JP Lallemand
RAIRO-APII-JESA-Journal Europeen des Systemes Automatises 30 (1), 145-160, 1996
1996
Nouveaux facteurs de qualité pour l'optimisation d'une prise 2D
B BARKAT, JP LALLEMAND
Journal européen des systèmes automatisés 30 (1), 145-159, 1996
1996
Optimization of grasping forces with finger deformability and joint parameter variation constraints
LJP Barkat B.
symposium SYROCO CAPRi Italy, 226-234, 1994
1994
Contribution à l'optimisation des configurations de prise et de la fonction préhension en robotique, application à un préhenseur tridigital configurable modulaire
B Barkat
Poitiers, 1994
1994
Détermination d'une relation de compatibilité et optimisation de la prise plane vis-à-vis d'une perturbation extérieure
LJP Barkat B.
11ème Congrès Français de Méc., Lille 6-10 Sept. 1993 5, 365-368, 1993
1993
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