Optimization of grasping forces in handling of brittle objects B Barkat, S Zeghloul, JP Gazeau Robotics and Autonomous Systems 57 (4), 460-468, 2009 | 20 | 2009 |
Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A T Bendib, B Barkat, F Djeffal, N Hamia, A Nidhal Journal of Renewable Energies 11 (4), 523–532-523–532, 2008 | 15 | 2008 |
Use of indicators of fluid responsiveness in septic shock: a survey in public emergency departments J Melot, M Sebbane, G Dingemans, PG Claret, E Arbouet, B Barkat, ... Annales Francaises D'anesthesie et de Reanimation 31 (7-8), 583-590, 2012 | 6 | 2012 |
Experimentation of Sun Tracking System AureSolar: Energetically Identification in Pumping System Application B Barkat, B Azoui, K Chara, M Djarallah, C Hamouda WREC, 2002 | 5 | 2002 |
Hyperstatic grasping optimization with finger deformability and sliding constraints B Barkat, G Besonnet, JP Lallemand Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and …, 1994 | 5 | 1994 |
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas B Barkat, B Mohammedi, MC Bendaas World Renewable Energy Congress VI, 825-831, 2000 | 2 | 2000 |
CALCUL PARALLELE DE LA DYNAMIQUE INVERSE: Applications aux robots à chaînes cinématiques ouvertes. T TOUMI, B BARKAT, K DJOUANI Mémoire de Magistère en Génie Mécanique, 2004 | 1 | 2004 |
Nouvelle approche pour la saisie et la manipulation des objets 3D par une main mécatronique (LRP-Hand) BB BOUGUETTOUCHA I 10em journées de mécanique EMP 12-13 avril 2016, 2016 | | 2016 |
Optimization of geometrical parameters of covers and hoops of metal packaging boxes R Lombarkia, B Barkat CFM 2013-21ème Congrès Français de Mécanique, 2013 | | 2013 |
Indices de réponse au remplissage vasculaire lors de la prise en charge d’un choc septique: utilisation par les médecins urgentistes J Melot, M Sebbane, G Dingemans, PG Claret, E Arbouet, B Barkat, ... Annales françaises d'anesthésie et de réanimation 31 (7-8), 583-590, 2012 | | 2012 |
Optimisation géométrique des formes des couvercles et des cerceaux des boites d’emballage métallique MCB R.Lombarkia1, B. Barkat, H. Blala 8 eme journées Nationale de Mécanique EMP Bourdj El-Bahri 10 et 11 Avril 2012, 2012 | | 2012 |
Modélisation Dynamique des Couples Actionneurs d’une Main Mécanique Articulée Non Anthropomorphe à Quatre Doigts BB Aoughellanet K CAM2011 Congrès algerien de mecanique, Guelma du 14 au 17 novembre 2011., 2011 | | 2011 |
Design, Control and Experimentation of an Improved Two Axis Sun Tracking System NATB B. Barkat, F. Djeffal International Review of Automatic Control (IREACO) 1 (4), 2008 | | 2008 |
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas BMC Barkat B. , Mohamedi B. WREC-2000 Brighton , UK 1,7 July, 2000, 2000 | | 2000 |
Mechanical design of a sun tracking system with two axis for arid areas BMC Barkat B. , Mohamedi B. WREC-2000 Brighton , UK 1,7 July, 2000, 2000 | | 2000 |
New quality index for the 2D grasping optimization B Barkat, JP Lallemand RAIRO-APII-JESA-Journal Europeen des Systemes Automatises 30 (1), 145-160, 1996 | | 1996 |
Nouveaux facteurs de qualité pour l'optimisation d'une prise 2D B BARKAT, JP LALLEMAND Journal européen des systèmes automatisés 30 (1), 145-159, 1996 | | 1996 |
Optimization of grasping forces with finger deformability and joint parameter variation constraints LJP Barkat B. symposium SYROCO CAPRi Italy, 226-234, 1994 | | 1994 |
Contribution à l'optimisation des configurations de prise et de la fonction préhension en robotique, application à un préhenseur tridigital configurable modulaire B Barkat Poitiers, 1994 | | 1994 |
Détermination d'une relation de compatibilité et optimisation de la prise plane vis-à-vis d'une perturbation extérieure LJP Barkat B. 11ème Congrès Français de Méc., Lille 6-10 Sept. 1993 5, 365-368, 1993 | | 1993 |