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Jose Ballester
Jose Ballester
Massachusetts Institute of Technology
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Tactile dexterity: Manipulation primitives with tactile feedback
FR Hogan, J Ballester, S Dong, A Rodriguez
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 8863-8869, 2020
912020
Certified Grasping
B Aceituno-Cabezas, J Ballester, A Rodriguez
2019 International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2019
11*2019
A Reactive Planning Framework for Dexterous Robotic Manipulation
JA Ballester Huesca
Universitat Politècnica de Catalunya, 2019
2019
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