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Gabriel Aguilar Mendoza
Gabriel Aguilar Mendoza
Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT
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A distributed exploration algorithm for unknown environments with multiple obstacles by multiple robots
L Bravo, U Ruiz, R Murrieta-Cid, G Aguilar, E Chavez
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2017
72017
A distributed algorithm for exploration of unknown environments with multiple robots
G Aguilar, L Bravo, U Ruiz, R Murrieta-Cid, E Chavez
Journal of Intelligent & Robotic Systems 95, 1021-1040, 2019
52019
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