Maxime Ferrera
Maxime Ferrera
PostDoc, ONERA (DTIS IVA)
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Real-time monocular visual odometry for turbid and dynamic underwater environments
M Ferrera, J Moras, P Trouvé-Peloux, V Creuze
Sensors 19 (3), 687, 2019
152019
AQUALOC: An underwater dataset for visual–inertial–pressure localization
M Ferrera, V Creuze, J Moras, P Trouvé-Peloux
The International Journal of Robotics Research 38 (14), 1549-1559, 2019
82019
The Aqualoc Dataset: Towards Real-Time Underwater Localization from a Visual-Inertial-Pressure Acquisition System
M Ferrera, J Moras, P Trouvé-Peloux, V Creuze, D Dégez
IROS 2018 Workshop - New Horizons for Underwater Intervention Missions: from …, 2018
82018
Fast Stereo Disparity Maps Refinement By Fusion of Data-Based And Model-Based Estimations
M Ferrera, A Boulch, J Moras
3DV 2019, 2019
22019
Technical Report: Co-learning of geometry and semantics for online 3D mapping
M Carvalho, M Ferrera, A Boulch, J Moras, BL Saux, P Trouvé-Peloux
arXiv preprint arXiv:1911.01082, 2019
12019
Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision
M Ferrera, J Moras, P Trouvé-Peloux, V Creuze
ORASIS 2017, 2017
12017
Odométrie Visuelle Monoculaire en Environnement Sous-Marin
M Ferrera, J Moras, P Trouvé-Peloux, V Creuze
RFIAP 2018, 0
1*
Monocular Visual-Inertial-Pressure Fusion for Underwater Localization and 3D Mapping.
M Ferrera
Université de montpellier, 2019
2019
3DV 2019
Y Dai, Z Zhu, M Ferrera, A Boulch, J Moras, MM Puscas, D Xu, N Sebe, ...
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