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Maxime Escourrou
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Ndt localization with 2d vector maps and filtered lidar scans
M Escourrou, J Al Hage, P Bonnifait
2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 1-6, 2021
32021
Decentralized Collaborative Localization with Map Update using Schmidt-Kalman Filter
M Escourrou, J Al Hage, P Bonnifait
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), 1-8, 2022
12022
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