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Jiahe Shi (石嘉禾)
Jiahe Shi (石嘉禾)
ShanghaiTech University (上海科技大学)
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Distributed control algorithm for vehicle coordination at traffic intersections
J Shi, Y Zheng, Y Jiang, M Zanon, R Hult, B Houskal
2018 European Control Conference (ECC), 1166-1171, 2018
252018
Distributed MPC with ALADIN—A Tutorial
B Houska, J Shi
2022 American Control Conference (ACC), 358-363, 2022
42022
Parallel MPC for linear systems with state and input constraints
J Shi, Y Jiang, J Oravec, B Houska
IEEE Control Systems Letters 7, 229-234, 2022
22022
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