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Adrian Sieler
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Surprisingly Robust In-Hand Manipulation: An Empirical Study
A Bhatt, A Sieler, S Puhlmann, O Brock
Proc. Robotics Science and Systems (RSS)., 2021
582021
Refinement and Coarsening of Online-Offline Data Mining Methods with Sparse Grids
A Sieler
Bachelor’s thesis. Technical University of Munich, 2016
72016
Dexterous Soft Hands Linearize Feedback-Control for In-Hand Manipulation
A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
32023
In-Hand Cube Reconfiguration: Simplified
S Patidar, A Sieler, O Brock
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2023
2023
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