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Coauteurs
- Abderrahmane KheddarCentre National de la Recherche Scientifique (CNRS)Adresse e-mail validée de lirmm.fr
- Yoshihiko NakamuraProfessor, University of TokyoAdresse e-mail validée de ynl.t.u-tokyo.ac.jp
- Phạm Quang CườngEureka Robotics, NTU SingaporeAdresse e-mail validée de normalesup.org
- Adrien EscandeCNRS/AIST Japanese-French Joint Robotic Laboratory (JRL) - UMI 3218, Tsukuba, JapanAdresse e-mail validée de ensmp.fr
- Leonardo LanariSapienza Università di RomaAdresse e-mail validée de diag.uniroma1.it
- Bastien MalleinUniversité de ToulouseAdresse e-mail validée de math.univ-toulouse.fr
- Arnaud TanguyResearch Engineer in Humanoid Robotics, AIST, TsukubaAdresse e-mail validée de lirmm.fr
- Karim BouyarmaneAmazon, Ecole PolytechniqueAdresse e-mail validée de polytechnique.edu
- Puttichai LertkultanonMujin, Inc.Adresse e-mail validée de e.ntu.edu.sg
- Johannes EnglsbergerDLR (German Aerospace Center)Adresse e-mail validée de dlr.de
- Pierre-Brice WieberINRIAAdresse e-mail validée de inria.fr
- Pierre GergondetCNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory), UMI3218/RLAdresse e-mail validée de aist.go.jp
- Maximo A. Roa-GarzonSenior Research Scientist, German Aerospace Center (DLR)Adresse e-mail validée de dlr.de
- Christian OttAutomation and Control Institute (ACIN), TU Wien // German Aerospace Center (DLR)Adresse e-mail validée de tuwien.ac.at
- Bernd HenzeGerman Aerospace Center (DLR)Adresse e-mail validée de dlr.de
- George MesesanDLR (German Aerospace Center), Institute of Robotics and MechatronicsAdresse e-mail validée de dlr.de
- François ChaumetteInria research scientist at Univ Rennes, Inria, CNRS, IRISA, Rennes, FranceAdresse e-mail validée de inria.fr
- Giuseppe OrioloDipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Università di RomaAdresse e-mail validée de diag.uniroma1.it
- Andrew I. ComportCentre National de Recherche Scientifique (CNRS), I3S, University of Nice Sophia-Antipolis Adresse e-mail validée de i3s.unice.fr
- Fumio KanehiroNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)Adresse e-mail validée de aist.go.jp
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Stéphane Caron
Research Scientist, Inria – École Normale Supérieure, Paris
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