Robust backstepping tracking controller for low-speed PMSM positioning system: design, analysis, and implementation J Linares-Flores, C García-Rodríguez, H Sira-Ramirez, ... IEEE Transactions on industrial informatics 11 (5), 1130-1141, 2015 | 157 | 2015 |
Sensorless speed tracking of a brushless DC motor using a neural network OD Ramírez-Cárdenas, F Trujillo-Romero Mathematical and Computational Applications 25 (3), 57, 2020 | 19 | 2020 |
On the active disturbance rejection control of the permanent magnet synchronous motor EW Zurita-Bustamante, H Sira-Ramirez, J Linares-Flores, ... 2018 IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI), 1-6, 2018 | 8 | 2018 |
Control descentralizado basado en eventos para el consenso de múltiples robots tipo péndulo invertido en el esquema líder-seguidor OD Ramírez-Cárdenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ... Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 16 (4 …, 2019 | 5 | 2019 |
Electronic differential based on active disturbance rejection control for a four in-wheel drive electric-vehicle (go-kart) O Castro-Heredia, J Linares-Flores, C García-Rodríguez, ... 2021 IEEE International Power and Renewable Energy Conference (IPRECON), 1-6, 2021 | 4 | 2021 |
Control Robusto De Seguimiento Suave De Posición Angular Del Motor Síncrono De Imanes Permanentes J Linares-Flores, C García-Rodríguez, OD Ramírez-Cárdenas, ... Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014 …, 2014 | 4 | 2014 |
Nonlinear control of a two-wheeled self-balancing autonomous mobile robot J Díaz-Téllez, V Gutierrez-Vicente, J Estevez-Carreon, ... Advances in Soft Computing: 20th Mexican International Conference on …, 2021 | 3 | 2021 |
Electronic Differential Speed Control for a Four In-Wheel Motors EV Based on a Multi-Agent System O Castro-Heredia, J Linares-Flores, OD Ramirez-Cardenas, ... 2023 International Symposium on Electromobility (ISEM), 1-7, 2023 | 1 | 2023 |
Control de formación de múltiples robots móviles de auto-balanceo vía una comunicación disparada por eventos OD Ramírez-Cárdenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores | 1 | 2019 |
Control distribuido asıncrono de múltiples robots tipo péndulo invertido vıa una estrategia basada en eventos O Ramıez-Cárdenas, J Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, S Durand Congreso Nacional de Control Automático, 2018 | 1 | 2018 |
Predicción del ángulo de giro para un auto: Implementación de dos áreas de interés FE Martínez-Hernández, JA Arias-Aguilar, E Macías-García, ... Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 12 …, 2024 | | 2024 |
Mangrove semantic segmentation on aerial images JA Arias-Aguilar, E López-Jimenez, OD Ramírez-Cárdenas, ... IEEE Latin America Transactions 22 (5), 379-386, 2024 | | 2024 |
Implementation of Potential Fields in a Differential Mobile Robot (TurtleBot2) KI Salado-Chávez, FE Martínez-Hernández, OD Ramírez-Cárdenas, ... 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob), 62-67, 2023 | | 2023 |
Implementation of Potential Fields in a Differential Mobile Robot FA Navarro-Martínez, BR Aquino-Juárez, OD Ramírez-Cárdenas 2023 XXV Robotics Mexican Congress (COMRob), 116-121, 2023 | | 2023 |
Speed Tracking Control for Multi-PMSM Based on Leader-follower Consensus EF Villalobos-Álvarez, J Linares-Flores, OD Ramírez-Cárdenas 2022 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 1-6, 2022 | | 2022 |
Control de formación de robots móviles de autobalanceo de dos ruedas OD Ramírez Cárdenas REPOSITORIO NACIONAL CONACYT, 2020 | | 2020 |
Decentralized event-based leader-following consensus for a group of two-wheeled self-balancing robots OD Ramirez-Cardenas, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ... REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL 16 (4), 435-446, 2019 | | 2019 |
Control de posición de un motor síncrono de imanes permanentes ODR CARDENAS, OD Ramírez Cárdenas | | 2014 |
Control de posición de un motor síncrono de imanes permanentes OD Ramírez Cárdenas REPOSITORIO NACIONAL CONACYT, 2014 | | 2014 |
Control de velocidad por rechazo activo de perturbaciones para un motor de CD sin escobillas T Orozco-Urbieta, JF Guerrero-Castellanos, J Linares-Flores, ... | | |