Baptiste Véron
Baptiste Véron
IRT Jules Verne
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Geometric analysis of the singularities of a magnetic manipulation system with several mobile coils
B Véron, A Hubert, J Abadie, N Andreff
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2013
192013
Magnetic manipulation with several mobile coils towards gastrointestinal capsular endoscopy
B Véron, J Abadie, A Hubert, N Andreff
New Trends in Mechanism and Machine Science, 681-689, 2013
102013
Advocacy for Multi Mobile Coil Magnetic Manipulation in Active Digestive Endoscopy.
B Veron, A Hubert, J Abadie, N Andreff, P Renaud
102012
Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact.: Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.
B Veron
22014
Dealing with redundancy of a multiple mobile coil magnetic manipulator: A 3rpr magnetic parallel kinematics manipulator
B Véron, A Hubert, J Abadie, N Andreff
Advances in Robot Kinematics 2016, 201-208, 2018
12018
Key Features of the Coupled Hand-operated Balanced Manipulator (HOBM) and Lightweight Robot (LWR)
Y Zhang, V Arakelian, B Veron, D Chablat
IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 2289-2298, 2019
2019
Modélisation et commande des systèmes de manipulation magnétique sans contact. Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.
B Veron
2014
Hybrid electromagnet model for multiple mobile coil magnetic manipulation
B Véron, A Hubert, J Abadie, N Andreff
Modélisation et commande des systèmes de manipulation magnétique sans contact
B Véron
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